[스터디] ROS2

작성자
SIOR
작성일
2024-03-18 15:33
조회
51

주제: ROS2

 

주제 설명



ROS2는 Robotics Operation System의 약자로 편리하게 로봇 응용 프로그램을 개발할 수 있는 플랫폼입니다. 스터디는 간단한 이론 공부를 기반으로 코딩과 시뮬레이션 위주로 진행될 예정이고 최종적으로는 직접 로봇을 제작해 볼 계획입니다.

 

선수 지식

C++ 이나 Python 지식이 있으면 도움이 됩니다.

 

스터디 관련 지원 요청

터틀봇, 라즈베리 파이 혹은 젯슨나노

 

스터디 일정 개요

1주차 사이어 OT 및 개강총회

2주차 Linux Ubuntu 및 ROS2 설치 (월목금 중 하루 저녁)

3주차 Node, Package, Launch, Topic

4주차 Topic 프로그래밍

5주차 Service 프로그래밍

6주차 시험기간

7주차 시험기간

8주차 시험기간

9주차 Action 프로그래밍

10주차 중간 프로젝트 Maze World

11주차 중간 프로젝트 Maze World

12주차 로봇 메이킹

13주차 로봇 메이킹

14주차: 시험기간

15주차: 시험기간

16주차: 시험기간

 

2024-1학기 사이어 스터디 계획서(ROS2)
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