[스터디] 휴머노이드

작성자
SIOR
작성일
2024-03-18 15:24
조회
47

주제: 휴머노이드

 

주제 설명



기존에 동아리에서 소유하고 있던 로보티즈 사의 프리미엄 라인 휴머노이드 로봇을 완성한다. 이후 각자 동작 시켜보면서 휴머노이드 로봇의 움직임을 관찰한다. 이를 기구학적으로 분석한다. 이후 (스터디원이 많다면 몇 개의 팀으로 나눌 예정) 팀별로 주어진 용도 혹은 미션에 걸맞은 방향으로 개선, 고안하여 새로운 휴머노이드 로봇을 설계한다. 3D 프린터를 이용하여 출력(상황에 맞게 다른 방법으로도 제작)하고 ESP32를 통해 제어를 시도한다.

 

선수 지식

  1. 기본적인 동역학 지식: 운동 방정식을 작성할 수 있는 수준
  2. 행렬 간의 계산: 선형대수학 혹은 공학 수학 이수했으면 충분
  3. 기본적인 C++/C 언어 코딩 능력: 아두이노 사용 경험 있으면 충분
 

스터디 관련 지원 요청

가능하다고 확신할 수 없으나, 팀별 휴머노이드를 만들게 되면, 3D프린터를 사용해야할 시간이 길 것으로 예상, 수일 간 3D프린터 독점이 필요하다.

 

스터디 일정 개요

1~2주차 사이어 OT 및 개강총회 (모집)

3주차 로보티즈 사의 휴머노이드 조작 및 관찰

4주차 기구학적 분석

5주차 기구학적 분석

6주차 시험기간

7주차 시험기간

8주차 시험기간

--------------------------팀별 활동-------------------

9주차 주제(미션 및 용도) 선정

10주차 주제 분석 및 적합 설계

11주차 3D 프린터 출력

12주차 프로그램 작성

13주차 프로그램 작성 및 시험

14주차: 시험기간

15주차: 시험기간

16주차: 시험기간

 

2024-1학기 사이어 스터디 계획서(휴머노이드)-1
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