[스터디] ROBOTICS

작성자
김민주 박재현 윤지민 이재홍
작성일
2022-05-22 10:46
조회
400

2022 ROBOTICS


소개

2022 SIOR ROBOTICS 스터디는 로봇공학에 대학 기초적인 지식을 쌓는 스터디입니다. Modern Robotics 교재를 이용하여 Vector, Rigid Body의 Rotation, Translation 및 Open loop Chain에 대한 Kinematics, Inverse Kinematics등을 공부합니다.

참여인원

박재현(기계17), 김민주(기계19, 윤지민(기계19), 이재홍(기계18)

방식

주차별 범위를 예습 후 한명이 간단하게 요약, 이후 연습문제를 같이 풀며 공부한 내용 이해하기

참조

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control," Kevin M. Lynch and Frank C. Park
http://hades.mech.northwestern.edu/index.php/Modern_Robotics

일정

일주일에 1회

4/28: Chapter 2 : Configuration Space

5/4: Chapter 3-1 : Rigid Body Motions in plane / Rotations and Angular Velocities

5/11: Chapter 3-2 : Rigid Body Motions & Twists / Wrenches

여름 방학 및 2학기 전시회

이후 남은 챕터들을 학습 한 후, 2학기 전시회에 스터디에서 학습한 이론들을 기반으로 다자유도를 가진 로봇을 제어해볼 예정입니다.
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