[전시회] 목표 추적 탱크 (TTT)

작성자
강오령 차준호 황찬욱 강호승
작성일
2022-05-20 23:48
조회
382

Target Tracking Tank (TTT)

로봇 소개

Target Tracking Tank (이하 TTT) 는 적군과 아군을 구분하여 적군을 추적하는 탱크이다. 또한 사정거리 내에 적군이 발각되면 파괴하는 (실제론 레이저를 쏜다.) 기능을 갖추고 있다.

제작 동기

4차 산업혁명 시대가 도래함에 따라, 자율 주행 차에 대한 연구가 활발히 일어나고 있다.

주요 군사 장비인 탱크에 자율 주행 기술, 특히 적군을 추적하는 기능이 추가되면 효용이 증대될 것으로 기대되어 이 프로젝트를 진행하게 되었다.

팀원:

황찬욱, 강오령, 차준호 + 강호승(빠질 예정)

진행 상황:

1학기 내에 완성이 목표였으나, 연이은 코로나 확진으로 실패했다.

여름방학 중 완성할 예정이며, 본 글에서는 현 진행 상황을 공유하도록 한다.
기본적으로 틀은 Jetbot을 사용하였다.


하드웨어:

  • 밑판: 한달 동안의 실랑이를 거친 후에야 제작되었다.
  • 상판: 탱크와 유사한 모양을 구현하려 했으나, 주전자 -> 넙치 -> 유사 탱크의 순서를 거친 후에야 제작할 수 있었다.
  • 포탑: 제작 예정
  • 포신: 제작 예정

소프트웨어:

  • Jetpack 설치: Jetson nano에 Jetpack을 새로 설치하였다.
  • Jetson nano 환경 설정: Jetbot을 구동하는데 필요한 여러 패키지 들을 설치하였다.
    • TensorFlow 설치에서 고생했다.
  • 로봇 수동 제어: 기본 환경 설정을 한 뒤, Python을 통한 수동 제어는 성공하였다.
  • Target Tracking: Jetbot에서 제공하는 오픈소스 코드가 있는데, 환경 설정을 하느라 아직 시연해보지 못하였다.
  • Object Detection: 진행 예정
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