[전시회] Body Rescue Drone at Shore (w/ Deep Learning)

작성자
허재호 황찬욱 강오령 성지용
작성일
2022-05-20 22:36
조회
322
  • 추진 배경: 해안가 시신 수색은 보통 대규모의 병력이 요구된다. 긴 해변에 따른 매우 넓은 지역의 수색 범위와 들, 산에 비해 단조로운 지리적 특성이 그 까닭이다. 이에 자율 주행 드론으로 수색에 필요한 인력, 비용을 절감하고자 한다. 뿐만 아니라 요구조자의 특성을 학습하여 넓은 해상 지역에서의 신속한 구조대상자 포착 및 구조를 구현하고자 한다.
  • 세부 주제:
    1) 드론 제작 및 비행 제어
     
    2)드론 자율주행 구현
     
    3)AI모델 training후 detecting system 구축
  • 세부 계획:
    ~6/5: 필요한 부품 주문 및 드론 하드웨어 제작
       
    6/6~6/22: 드론 비행 제어, AI dataset수집
         
    6/22~7/10: AI 모델 학습
         
    7/10~8/10: 1차 프로토타입 제작
       
    8/11~9/12: 프로토타입 실험 및 피드백
     
    9/13~10/13: 2차 프로토타입 제작
    10/14~: 최종 프로토타입 완성까지 수정 및 재실험
  • 기대 효과:
    1) 인력 감축 및 비용 절감
     
    2)신속한 요구조자 지원 및 시신 수습
    3) 안정성 및 인식거리 개선 시 실종자 탐색, 수배자 체포 등의 기술 개발에 도움

  • 사정상 드론 키트를 구매할 지원금을 충족시키지 못해서 명예 드론 팀원 우연주 님이 하사해주신 키트와 SIOR 회장 황찬욱이 공학동 쓰레기통에서 주워온 드론 키트를 하드웨어 제작에 사용하기로 계획하였다. 돈이 없어서 어쩔수가 없다.
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