[전시회]Jumping Robot

작성자
김의찬 이승민 우연주 성우진
작성일
2022-05-20 20:35
조회
336
Youtube에서 재밌는 주제를 검색하던 중,

몸체를 압축하고 스프링의 탄성을 이용해 점프하는 로봇을 발견하고  재밌겠다 생각하게 되어 진행하게 되었다.


서보모터, DC모터, 블루투스 모듈 등의 기본 재료들은 동방에 구비되어있으므로, 알루미늄 파이프와 스프링을 구매했다.


모델링 파일을 3D 프린터로 그대로 출력하였더니 공차가 맞지 않아 구멍을 넓히느라 고생 꽤나 했다. 공차를 꼭 확인하고 뽑자.


기존 코드는 블루투스 기능이 없어서 추가할 예정이다.


현재 진행상황 : 전체 부품 출력 및 일부 조립 완료, 블루투스 모듈 코드 완성,


남은 것 : 코드 합치기, 배터리 사기, 조립 및 구동


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