[술 친구 로봇 2팀]

작성자
황찬욱
작성일
2021-11-27 16:18
조회
389

팀원: 황찬욱, 김민주, 강다희, 최시원

모티브:




우리 팀의 목표:

  1. 술 따라주는 기능 추가.
  2. AI 스피커와의 연동.
 

구상도:


로봇 팔 동작 State:



팔 쪽에 붙은 초음파 센서의 입력에 따라 wait -> 술 받기 -> wait -> 짠하고 술 마시기 -> wait 순으로 동작.

AI 스피커에서 보내주는 데이터에 대해서 동작을 추가할 예정이었지만, AI 스피커를 통해 어떤 동작을 할 것인지 아직 정하지 못하여 구현 X

 

펌프 State:



몸통 쪽에 붙은 초음파 센서의 입력에 따라 로봇의 입을 통해 술을 따라 줌.

마찬가지로 AI 스피커를 통한 동작을 추가할 예정.

 

AI 스피커



AI 스피커에서 구글에서 제공하는 API를 이용하여 명령어를 인식하고, 그 명령어에 대한 데이터를 Firebase realtime database에 저장함.

스피커와 데이터베이스 연동은 됐으나, 로봇과 데이터 베이스의 연동 아직 X.

 

아두이노 회로 결선 모습                           서보모터 동작                                       워터펌프 동작

                                             

아직 데이터 베이스 연동은 하지 않아 와이파이 모듈 ESP8266은 연결하지 않음.

 

그러나... 모델링은 완료했으나 3D 프린터의 부족으로 프레임 제작 실패... 기말고사 이후 완성 예정...

아래는 뽑다가 실패한 흔적들...

         
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