거미 로봇

작성자
신영빈
작성일
2021-11-27 14:44
조회
348

거미 로봇

-거미 로봇 팀(박수호, 백가현, 신영빈)

 

안녕하세요,  거미 로봇 팀입니다.

거미의 외형과 움직임을 재현한 로봇을 만드는 것을 목표로 프로젝트를 시작했습니다.

 

모델링





Inventor를 사용하여 곡면을  많이 사용한 스케치를 3D로 구현하였습니다.

 

3D프린팅



모델링 후 부품을 상하로 분리한 뒤, 각각을 다시 4개의 조각으로 분리하여 프린팅했습니다. 니퍼와 사포를 이용하여 간단히 후 가공 작업을 거쳤습니다.

 

조립 및 회로 구성





거미 다리의 관절을 최대한 재현하기 위해 4개의 다리를 각각 2개의 서보모터(HS-311)를 이용하여 서로 수직으로 구동하였고, 보드는 Arduino Mega를 사용했습니다.
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