Alien Crab

작성자
채정의
작성일
2021-11-27 07:29
조회
565

🦀 Alien Crab 🦀

정연성, 강호승, 이승민, 채정의 (feat. 이형욱)


Alien Crab의 탄생신화

팀장 정연성의 소문난 '대게 사랑'이 '취준'으로 인한 힘듦을 만나 변종 대게 로봇을 탄성하게되었습니다.

 

작동법 개요


기구학적인 하드웨어 설계 변천사 : 게 다리 링크



Linkage프로그램을 이용하여 작동영역을 확인한 뒤 Autodesk Inventor을 이용해 모델링했습니다.

8개의 다리는 아크릴 레이저 컷팅을 이용해 튼튼하게 제작했으며 Klann Mechanism을 이용해 기구학적인 움직임을 보입니다.

 

HC-12 모듈을 이용한 통신 (조이스틱 제어)



HC-12 모듈을 이용하여 간단하게 조이스틱으로 제어하기

 

작동영상



 

Alien Crab과 함께 즐거운 연말 되세요!

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