팝핀을 하고 싶었던 피노키오

작성자
이형욱
작성일
2021-11-27 06:46
조회
389

팝핀을 하고 싶었던 피노키오

팀(이형욱, 김형진, 송재경)

           

1. 제작 배경

예쁘지만 쓸모 있지는 않은 작품을 만들고 싶어서 고민하던 중, 마리오네트를 만들어보고 싶다는 생각이 들었다. 그래서 이왕이면 아두이노로 만들어 보자는 생각에 이 제품을 만들게 되었다. 작명 배경은, 코드를 잘못 작성해 같은 발 같은 손이 올라오는 것을, 팝핀을 추는 것과 비슷(?)하다는 감상을 듣게 되어 이렇게 작명하게 되었다.

2. 제작 과정

  • 피노키오의 모델은 마리오네트를 전문으로 판매하는 체코 업체에서 구매하였다.
  • 아크릴 판을 직접 레이저 커팅기를 이용해 가공하여 상자를 제작하였다.
  • 아두이노, i2c pwm 16 channel module, 서보모터, DC모터 배터리 등등을 이용해 회로를 구성하였다.
  • 다리는 서보모터, 팔은 DC 모터를 이용해 제어된다.
  • 팔 다리에 연결된 실을 모터를 이용해 감아올리면서 팔과 다리를 들어올릴 수 있도록 제작하였다.

3. 시연 영상


 
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