SIOR-TITAN

작성자
임혁수
작성일
2021-11-26 16:02
조회
544

SIOR-TITAN(권한결, 임혁수, 박수호, 이택균)

RQ-TITAN 휴머노이드 되살리기 프로젝트입니다.

메인보드도 없고, 관련자료도 이미 사라진지 오래된 휴머노이드라 모터 datasheet보고 이리저리 살려보았습니다. 걷는건 실패....ㅎ

(1) 잠들어 있던 그의 모습


(2) 리눅스에서 QT를 이용해 모션캡처 및 동작을 가능하게 하는 GUI 프로그램을 만들었습니다.


(3) 메인보드가 없어서, 대신 RS-485 신호와 모터구동을 위한 24V 구동을 위한 PCB를 설계했습니다.

     

(4) 최종 동작모습은 다음과 같습니다.



 

(5) 짜잔~! 그럼 안녕!

전체 1

  • 2021-11-27 12:32

    지렸읍니다... 멋있어요><
    팬티 갈아입는 중♡