[Animatronic Eye Mechanism] 애니메트로닉스을 위한 눈 메커니즘

작성자
이형욱
작성일
2020-11-29 23:33
조회
353

Animatronic Eye Mechanism👀

애니메트로닉스를 위한 눈 메커니즘

팀 (이형욱, 이재형, 김민우)

 

Animatronic Eye Mechanism은 유튜버 Will Cogley가 Animatronic의 눈 작동을 연구하여 제작한 안구 모형입니다. Animatronic은 관람이나 촬영을 위해 제작된 기계적 인형(Puppets)을 말합니다. 다음 그림은 디즈니랜드의 어트렉션에 설치된 Animatronic 입니다.



이번 전시회에서 저희는 Will Cogley가 제작한 Animatronic을 위한 눈을 따라 제작해보고, 메커니즘을 연구해 보았습니다.

 

작동법 개요



 

하드웨어



하드웨어는 3D 프린터로 출력해서 제작하였습니다.  4개의 서보모터가 양쪽 눈에 두 개씩 연결되어 각각 x축 움직임과 y축 움직임을 제어하고, 남은 두 개의 서보모터가 위 눈커풀과 아래 눈커풀의 움직임을 제어합니다.

 

소프트웨어

조이스틱의 x축, y축 정보를 받아 이에 해당하는 서보모터를 제어하고, 버튼 신호를 받아 눈커풀의 깜빡임을 제어하는 코드를 이용하였습니다. 눈을 뜨고 있을 때 눈커풀도 안구의 움직임에 맞추어 약간씩 움직여 자연스럽게 동작합니다.

 

시연영상

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