[IWMYS] 우울증 치료로봇 (ICT 융합프로젝트 공모전 - 우수상, 디바이스마트)

작성자
김승년
작성일
2020-11-29 14:45
조회
1018

[IWMYS] 😂우울증 치료로봇🥰

디바이스마트 주관 ICT 융합프로젝트 공모전 - 우수상🏅 수상작

IWMYS 팀 (임혁수, 김승년, 최윤수)

“웃으면 복이 온다” 라는 격언이 있습니다. 행복해지는 가장 첫 단계는 웃는 것이라고 생각해요. 그래서 우리 로봇은 ‘억지 미소’에 작동하도록 설계되었습니다. 우울한 사용자가 로봇에 억지 미소를 지어주면, 음성(우리의 녹음된 목소리, 아재개그), 텍스트 메시지(힘내세요, 웃어주세요)가 출력되어 그 ‘억지 미소’를 ‘진짜 웃음’으로 바꾸어줍니다. 우리의 로봇은 미소 짓는 자에게 진정한 웃음을 선사할 것입니다.

 

개요

웃음을 인식하면, 로봇의 스피커와 디스플레이가 작동합니다!!!!



 

하드웨어 - 회로도

회로는 다음과 같이 구성되었습니다.





 

하드웨어 - 3D모델링



친숙한 이미지를 가진 디자인을 위해 노력 했고  Fusion360과 Cad로 작업했습니다.

미니언즈 라는 캐릭터와 최대한 비슷하게 만들기 위해 5부분으로 나눠서 최대한 크게 출력했습니다.

고정된 모델이지만, 내부에 있는 카메라, 회로 등을 쉽게 탈부착 할 수 있게 중간에 자석을 삽입했습니다.

총 자석은 8개가 들어갔고 이를 위해서 3D프린트의 Stop모션 기능을 사용했습니다.

자석으로 조립한 덕분에, IWMYS는 언제라도 분해/조립을 쉽게 할 수 있습니다!

 

소프트웨어

OpenCV의 haarcascades를 이용해 웃음을 인식했습니다.

         

시연영상

 

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