스마트폰으로 원격 조종하는 RC카 제작(세미나 1주차)

작성자
SIOR
작성일
2023-07-10 13:23
조회
120

활동 목적: 우선, 새로 동아리에 들어온 신입부원들에게 RC카를 제작하는 방법을 알려주며 아두이노의 GPIO 핀의 적절한 연결, 모터 작동, 아두이노 제어 프로그래밍, 외부 전원 공급 등을 해볼 수 있는 시간으로 세미나를 기획하였다.

활동 내용

  1. RC카의 모든 부품들을 적절히 조립하고 회로를 연결하여 RC카를 완성하였다.

                                Schematics

2.

v1_rccar_seminar.ino 코드

s_bluetooth.ino 코드를 실행하여 시리얼 모니터에 AT 명령어를 입력해 자신의 블루투스 모듈 이름을 바꿀 수 있다. s_dc.ino 코드를 실행하면 블루투스 모듈의 연결 여부와 상관 없이 모터가 자동으로 작동하는 코드이다. v1_rccar_seminar.ino 코드가 바로 RC카를 블루투스로 원격 조종하는 코드이다.

소스코드: https://github.com/siorTeam/Seminar_RC_Car/tree/main/src

3.

RC카에 사용된 모터와 모터 드라이버, 블루투스 모듈 등의 디바이스를 설명하였다.

Review : RC카를 제작하는 것이 이미 해본 사람은 쉽게 할 수 있지만 처음 아두이노를 접한 부원들은 제작해본 경험이 없으면 생소할 수 있기 때문에 RC카 세미나를 통해 로봇에 대한 기초를 익힐 수 있었다